- El Embajador es miembro de la Carrera Diplomática y Consular de Colombia desde el 11 de marzo de 1991.
El Embajador Velásquez Quintero, biólogo de la Universidad Estatal de Kishiniov (Moldavia), ha representado con decoro y dignidad al Estado colombiano como Cónsul en Cuenca, Ecuador; Encargado de Asuntos Comerciales y Económicos en la Embajada en Moscú, Rusia; Encargado de Negocios en la Embajada en Kuala Lumpur, Malasia; Cónsul en Ámsterdam, Países Bajos; Cónsul General en Ámsterdam, Países Bajos; Encargado del Consulado General en San Francisco, Estados Unidos y Encargado de Negocios en la Embajada en Helsinki, Finlandia.
En su trayectoria en Colombia se ha desempeñado como coordinador de la Comisión de Vecindad e Integración Colombo-Ecuatoriana; coordinador de Pasaportes y asesor en las direcciones de Asuntos Culturales, Cooperación Internacional, América, Derechos Humanos y en la Academia Diplomática “Augusto Ramírez Ocampo”, así como Asesor en el Despacho de la Canciller Rosa Yolanda Villavicencio.